Алёна Антоновна Салахова - Конструируем роботов на Arduino. Умный замок

зазубринами,
вставляющийся в замочную скважину. Но так было не всегда.
На Древнем Востоке, как и в Древней Европе, особой популярностью
пользовались навесные замки, принцип работы которых был прост:
в запирающей позиции засов удерживался с помощью выступающих
пазов и пружин. Замок открывался с помощью ключа, который распрямлял или прижимал пружины. Позднее, в XIX веке, появились
специальные кодовые замки, прародители электронных, которые открывались с помощью набора букв или цифр на вращающихся дисках.
Вешались и специальные колокольчики, которые начинали звенеть,
когда кто-либо касался замка.
В 1847 году Лайнус Йейл изобрёл замок цилиндрического типа,
ключ к которому мог иметь множество различных конфигураций.
Большинство современных ключей имеет данную форму. Не прошло
и двух десятилетий, как американцы Мэкнил, Доддз
и Урбан запатентовали кодовый замок «Эврика»
(см. рис. 1), который имел целых пять цилиндров,
что защищало его от случайного набора кода и расширяло количество возможных комбинаций до чуть
более миллиона вариантов. Замок оценили сразу же:
он долгое время охранял сейфы казначейства США.
В России был свой чудо-замок, сделанный полностью вручную, — «Русский висячий замок», созданный при Николае II (1868–1918). Ключ не вставлялся, а ввинчивался в замочную скважину особым
образом благодаря резьбе. В запертый замок вставлялась затычка, полностью маскирующая скважину,
а ключ убирался в футляр.
В 20-х годах XX века Уолтер Шлаге придумал
Рис. 1. Кодовый замок
«Эврика», 1884 год
помещать цилиндрический механизм штифтового

5

Рис. 2. Открытие «своим» ключом

Рис. 3. Попытка открыть «чужим» ключом

замка в дверь между наружной и внутренней ручками. В таком типе
замков выдвижные штыри, приводящиеся в движение с помощью ключа с зазубринами, входили в специальные выемки непосредственно
в металлическом цилиндре внутри двери (до Шлаге часть с выемками
размещалась в дверном косяке). (На рис. 2 и 3 показана работа цилиндрического механизма штифтового замка.) Казалось бы, вот он —
современный надёжный и удобный замок!
Однако самым надёжным стал электронный замок (конечно, при условии обеспечения бесперебойной подачи энергии). Комбинацию кода
для него не подслушать по щелчкам (как в случае с кодовым замком
для сейфов), такой замок не залепить жевательной резинкой (как в
случае со штифтовым замком), не отогнуть (как пружины в навесном).
Чаще всего электронное запирающее устройство ты можешь встретить как составляющую часть домофона. Твои родители застали кодовые замки, отпирающие общие двери. Можешь ли ты сказать, чем
же они отличаются от современных домофонов? Отсутствием ключа! Для прохода требовалось набрать специальный код на клавиатуре,
и дверь открывалась. Подобная система обязана была обеспечить порядок
в подъезде и не дать войти чужим людям, однако новая на тот момент
технология настолько сильно отличалась от привычного штифтового
замка, что жители выписывали код и наклеивали его на лицевую часть
домофона, чтобы не забыть. В домах, где пользователи вели себя осмотрительнее, подводила сама техника. Чтобы устройство было устойчивым к случайной механической поломке, его части делались из металла.
К сожалению, сплав кодового замка по прошествии времени темнел или
приводил к стиранию цифр с часто используемых кнопок. Правильный
код от подъезда легко было узнать по стёртым кнопкам.
Современные домофоны — это средство связи с каждой квартирой
в подъезде, электронный кодовый замок, отпирающийся тремя способами (рис. 4). Кстати, сейчас это уже трудно себе представить, но
в начале 2000-х годов по домофонам связь была симплексной, то есть
две стороны не могли говорить одновременно. Сегодня клавиатура домофона служит в основном для набора номера квартиры.

6

Рис. 4. Современные домофоны

Первый способ открытия замка напрямую связан с передачей информации в квартиру: после звонка хозяин аппарата с помощью кнопки
дистанционно открывает дверь, посылая сигнал от квартиры до замка
на двери подъезда.
Второй способ, как ты уже догадался, заключается в открытии двери
прикладыванием ключа. Ключ представляет собой металлическую «таблетку», состоящую из двух частей, одна из которых похожа на круглую
батарейку. В 1991 году американская компания Dallas Semiconductors
разработала новый стандарт для записи --">