Виктор Викторович Тарапата - Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Ханойская башня

соединительных 3-модульных штифта
и вставь их изнутри в короткие
стороны серых рамок в третьи
модули.

30. Возьми серую балку № 9 и вставь
длинными концами по одному синему 3-модульному штифту в её
первый, второй, восьмой и девятый модули.

31. Надень собранную балку синими
штифтами на собранные вместе
серые рамки напротив красных
штифтов в коротких сторонах.

32. Далее поверни большой мотор
разъёмом к себе и вставь в крепления, расположенные возле
разъёма, по одному синему 2-модульному штифту во вторые модули крепления.

19

33. На свободные концы синих штифтов надень красные угловые балки
2 u 4 крестовыми модулями так,
чтобы короткие стороны этих балок смотрели в разные стороны.

34. Возьми два чёрных штифта и
вставь их по одному в короткие
стороны красных балок: слева во
второй модуль, а справа в первый.

35. Теперь возьми собранные вместе
серые рамки, совмести их внутренними синими штифтами со
свободными модулями коротких
сторон красных балок и вставь
их до упора, при этом чёрные
штифты должны быть вставлены
в третий и седьмой модули серой балки № 9, расположенной на
рамках.
36. Возьми собранный узел поворота
и для удобства вставь в разъёмы
большого мотора и датчика касания по одному кабелю по 25 см.

20

37. Теперь возьми ранее собранную
конструкцию с блоком EV3 и
расположи её так, чтобы блок находился слева и буквенные разъёмы смотрели на тебя. Совмести
между собой серые трубы, расположенные на правом боку блока
EV3, и синие штифты, расположенные на узле поворота манипулятора, и вставь штифты в трубы
до упора.
38. Вставь свободный штекер на проводе от большого мотора в разъём С блока EV3.

39. Вставь свободный штекер на проводе от датчика касания в разъём
№ 1 блока EV3.

21

ШАГ 2. СБОРКА ПОВОРОТНОГО ОСНОВАНИЯ СТРЕЛЫ

Детали для сборки:
• рама, 5 u 11-модульная, серая, 1х;
• балка, 7-модульная, серая, 2х;
• балка, 11-модульная, серая, 4х;
• угловая балка, 3 u 5-модульная, серая,
2х;
• соединительный штифт с фрикционной
муфтой, 2-модульный, чёрный, 16х;
• соединительный штифт с фрикционной
муфтой, 3-модульный, синий, 7х;
• двойной

соединительный

штифт,

3 u 3-модульный, серый, 2х;
• двойной соединительный штифт, 3-модульный, серый, 2х;
• поперечный блок, 3 u 2-модульный, серый, 1х;
• поворотный стол (вращающаяся верхушка, 28 зубьев, чёрная + вращающееся днище, 28 зубьев, серое), 1х;
• угловой блок 1, 0q, чёрный, 1х.

1. Соберём поворотное основание
для стрелы манипулятора. Возьми серую балку № 11 и вставь
по одному чёрному штифту в её
второй, четвёртый, восьмой и десятый модули.

2. Вставь двойной соединительный
3-модульный штифт в шестой
модуль с противоположной стороны от чёрных штифтов. (Важно!
Поверни установленную деталь
отверстием вверх, так как через
него будет продета серая ось.)

22

3. Далее возьми два серых Н-образных штифта и вставь их со стороны серого штифта в первый и
третий, девятый и одиннадцатый
модули.

4. Теперь возьми два синих 3-модульных штифта и вставь их короткими концами в пятый и седьмой модули балки со стороны
серых штифтов.

5. Разверни собранную деталь. Возьми две половины поворотного
стола и соедини их между собой.
Надень собранный поворотный
стол серыми модулями (днищем)
на свободные концы синих штифтов до упора.
6. Далее возьми серую балку № 11
и надень её на свободные концы
серых и синих штифтов до упора.

7. Возьми четыре чёрных штифта и
вставь их в серую балку № 11 во
второй, четвертый, восьмой и десятый модули.

23
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

8. Теперь возьми ещё две серые балки № 11 и надень их с обеих сторон на свободные чёрные штифты
до упора.

9. Поверни конструкцию, собранную на Шаге 1, так, чтобы чёрное
двойное коническое колесо располагалось справа, а блок EV3 —
слева. Возьми собранное поворотное основание и надень его на серую ось сквозь поворотный стол.

10. Зафиксируй поворотное основание двумя красными 3-модульными штифтами, находящимися
в торцах серых рамок, продев их
насквозь в третий и девятый модули серой балки № 11.

11. Теперь возьми четыре чёрных
штифта и вставь их спереди в серую балку № 11 поворотного основания в третий, пятый, седьмой
и девятый модули.

24

12. Теперь возьми серую рамку 5u11
и надень её снизу вторым и десятым модулями на свободные концы синих штифтов, а --">