Виктор Викторович Тарапата - Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Домашний кассир

имеют следующую защиту: водяные знаки; специальный состав
бумаги; мелкие детали и сетка; изображение металлографией; «орловская печать»; микропечать; защитная нить; кипп-эффект (изображение
видно только под острым углом); голографическая краска и краска
для ультрафиолета; магнитные элементы, металлические и полимерные
нити.
И всё же на глаз отличить оригинал от очень качественной подделки
невозможно. Для этих целей в 1980-е годы в США был изобретён первый детектор валют. Сегодня детекторы валют, проверяющие банкноты
на подлинность, чаще всего встроены в автоматические счётчики денег,
которые, в свою очередь, являются частью кассы.
Всё началось 13 июля 1875 года, когда Дэвид Браун запатентовал «аппарат для транспортировки товаров, наличных денег и прочих мелких грузов». Система представляла собой сеть из канатов, по
которым от продавца в каждом отделе оплата в корзинках поступала
к центральной кассе, а обратно возвращались сдача и чек. Впервые эту
систему применили в крупнейшем мебельном магазине штата Массачусетс (США) через четыре года после создания аппарата. Она настолько способствовала увеличению скорости обслуживания, что хозяин
магазина выкупил патент и основал компанию Lamson Cash Railway.
В одном из крупнейших универмагов Нью-Йорка система Брауна проработала более 100 лет! Кстати, усовершенствованные версии аппарата
с пневматическими трубками вместо канатов и корзинок ты можешь
встретить в любом крупном гипермаркете своего города, правда, используется она только для обмена служебной информацией кассиров
с администратором. Дело в том, что в 1884 году братья Ритти создали кассовый аппарат, который позволял быстрее производить расчёт
и сохранял в памяти информацию обо всех платежах. Это устройство
должно было быть центром системы Брауна, но впоследствии просто
вытеснило его, поскольку позволяло лучше контролировать выплату
магазинами налогов с продаж.
Банкноты продолжали считать вручную вплоть до 1908 года, пока
Чарльз Франклин Кеттеринг не изобрёл автоматический счётчик банкнот. В аппарат загружалась стопка денег и задавалась сумма, которую
требовалось отделить. Машинка отсчитывала нужное количество купюр
и останавливалась, а оператор отделял стопку деревянной дощечкой.
К сожалению, из-за массового применения изобретения многие служащие банков потеряли работу.

7

В 1962 году японская компания Tokyo Calculating
Machine Works предложила новый аппарат: в нём
банкноты отделялись от пачки по одной, затем
с помощью системы роликов подавались через
счётный узел, где при прохождении замыкали
контакт датчика, который считал количество таких замыканий. Этот способ сегодня считается
классическим. Однако детектор подлинности валют был встроен только в модель REI High-Speed
Machine 1981 года. Эта машинка без участия человека обрабатывала 72 000 купюр в час, отделяя
от отсчитанных бракованные или поддельные.
Современные счётчики купюр бывают двух типов: вакуумные (шпиндельные) и на основе ролиРис. 4. Счётчик банкнот
ролико-фрикционного типа
ко-фрикционного механизма. Первые производят
перерасчёт по уголку корешка, не проверяют подлинность и применяются только в банках. Второй же тип применяется повсеместно. Банкноты в нём подаются в специальный загрузочный
карман, далее проходят через ролики (слистыватели) в основную часть
счётчика, где расположены оптические датчики, затем купюры отсчитываются и сортируются по нескольким карманам в зависимости от номинала (такая сортировка обеспечена только в самых дорогих моделях) или
попадают в карман брака, если не удовлетворяют требованиям (рис. 4).
К сожалению, в России сейчас счётчики банкнот не производятся. Но
у нас есть ты, юный инженер! Ты уже готов возродить эту область производства для Родины? И да, давай
сделаем всё по высшему разряду —
автоматический счётчик банкнот, который будет гордо носить твоё имя!
Оборудование:
• Базовый набор LEGO® MINDSTORMS®

Обозначения

Education EV3.
• Компьютер

(минимальные

системные

требования):
Windows XP, Vista, Windows 8 (за исключением METRO), Windows 10 (32/64 бит),
оперативная память не менее 1 Гб, процессор — 1,6 ГГц (или быстрее), разрешение экрана — 1024 u 600, свободное
место на диске — 5 Гб.
• Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 (LME-EV3).
• Канцелярские резинки.

8

В тексте тебе встретятся обозначения, которые мы сейчас поясним --">