Ф. Зумштейн - Python для Excel

алгоритмы автономного
планирования траектории движения
• Писать код для автоматической отправки
путевых точек контроллеру привода

• Создавать программы картографии и навигации
для автономных роботов

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного ком­
пьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке C++. Показаны
принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя,
продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятст­
вий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки соб­
ственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен
код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотре­
ны библиотеки C++ для написания программ картографии и навигации автономных
роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса
Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге про­
грамм.
Бромбах Ллойд, инженер, программист и энтузиаст электроники и робототехники. Участво­

вал в соревнованиях по робототехнике, таких как финансируемый НАСА конкурс Lunar
Regolith Excavation Challenge 2007 и 27-й конкурс Intelligent Ground Vehicle Challenge.

Прохоренок Н., Дронов В.

®

Python 3 и PyQt 6. Разработка приложений

www.bhv.ru

Отдел оптовых поставок:
e-mail: opt@bhv.ru
Быстрое создание программ с графическим интерфейсом

• Типы данных Python
• Объектно-ориентированное программирование
• Работа с файлами и каталогами
• Взаимодействие с Windows
• Создание оконных программ
• Работа с базами данных
• Мультимедиа
• Запись звука, видео и фото

• Печать и экспорт в формат PDF
• Работающий пример: приложение «Судоку»
Описан язык Python 3: типы данных, операторы,
условия ветвления и выбора, циклы, регулярные
выражения, функции, классы, работа с файлами
и каталогами, взаимодействие с механизмами
Windows, часто используемые модули стандартной
библиотеки. Особое внимание уделено библиотеке PyQt, позволяющей создавать
приложения с графическим интерфейсом. Описаны средства для создания и вывода
окон, основных компонентов (кнопок, полей, списков, таблиц, меню, панелей инст­
рументов и др.). Рассмотрены обработка событий и сигналов, разработка многопо­
точных программ, работа с базами данных, вывод графики, воспроизведение муль­
тимедиа, запись аудио, видео и фото, печать документов, экспорт их в формат
Adobe PDF и сохранение настроек программ. Дан пример полнофункционального
приложения для создания и решения головоломок судоку. На сайте издательства
размещен электронный архив со всеми примерами из книги.
Прохоренок Николай Анатольевич, профессиональный программист, имеющий большой
практический опыт создания приложений с использованием С, Java, Python, HTML, JavaScript,
PHP и MySQL. Автор более 20 книг, в том числе «HTML, JavaScript, PHP и MySQL. Джент­
льменский набор Web-мастера», «JavaScript и Node.js для веб-разработчиков», «Bootstrap
и CSS-препроцессор Sass. Самое необходимое», «Python 3. Самое необходимое», «Qt 6. Раз­
работка оконных приложений на C++» и др.
Дронов Владимир Александрович, профессиональный программист, писатель и журналист,
работает с компьютерами с 1987 года. Автор около 50 популярных книг по информационным
технологиям, в том числе «Django 3.0. Практика создания веб-сайтов на Python», «Laravel 8.
Быстрая разработка веб-сайтов на PHP», «HTML и CSS. 25 уроков для начинающих»,
«JavaScript. 20 уроков для начинающих», «PHP и MySQL. 25 уроков для начинающих»,
«JavaScrip. Дополнительные уроки для начинающих» и «React 17. Разработка веб-приложений
на JavaScript».

ИНТЕРНЕТ-МАГАЗИН

BHV.RU

КНИГИ, РОБОТЫ,
ЭЛЕКТРОНИКА

Интернет-магазин издательства «БХВ»
• Более 25 лет на российском рынке
■ Книги и наборы по электронике
и робототехнике по издательскими

• Электронные архивы книг,
и компакт-дисков
• Ответы на

КРОК
СОЗДАЁМ НАСТОЯЩЕЕ,
ИНТЕГРИРУЕМ БУДУЩЕЕ
croc.ru

КРОК — технологический партнер с комплексной
экспертизой в области построения и развития
инфраструктуры, внедрения информационных
систем, разработки программных решений
и сервисной поддержки.

Центры компетенций КРОК фокусируются
на ключевых отраслевых кластерах — промышлен­
ность, финансовый сектор, розничные продажи,
муниципальное управление, спорт и культура.

Ежегодно сотни проектов КРОК --">