Евгений Турышев - Язык Ada на Atmel SAM4 (Cortex-M) - быстрый старт
Название: | Язык Ada на Atmel SAM4 (Cortex-M) - быстрый старт | |
Автор: | Евгений Турышев | |
Жанр: | Статьи и рефераты, Самиздат, сетевая литература, Литература ХXI века (эпоха Глобализации экономики), Программирование: прочее, Ada | |
Изадано в серии: | неизвестно | |
Издательство: | СИ | |
Год издания: | 2018 | |
ISBN: | неизвестно | |
Отзывы: | Комментировать | |
Рейтинг: | ||
Поделись книгой с друзьями! Помощь сайту: донат на оплату сервера |
Краткое содержание книги "Язык Ada на Atmel SAM4 (Cortex-M) - быстрый старт"
Евгений Турышев подробно разбирает работу с GNAT для встраиваемых ARM процессоров на примере конкретной платы.
Читаем онлайн "Язык Ada на Atmel SAM4 (Cortex-M) - быстрый старт". [Страница - 3]
Кроме того, и это может быть важно для применения в микроконтроллерах, библиотека урезанного профиля имеет существенно меньший размер, чем более функциональная.
Для процессора sam4s официально поддерживается только один профиль — Zero Footprint Profile (ZFP). Это наиболее ограниченная версия языка, из которой исключено всё, что касается динамической семантики.
В частности исключены все средства поддержки многозадачности, как task и protected objects. Поэтому этот рантайм позволяет разрабатывать только однозадачные приложение. Но, даже в случае однозадачной программы, обмен с устройствами по прерыванием создаёт подобие многозадачной среды.
Кроме, того есть ограничения на обработку исключений (допустимы только локальные обработчики), отсутствуют контролируемые типы, полный список можно узнать заглянув в system.ads.
Подробнее о предопределённых профилях здесь.
Приступаем к сборке ZFP.
Распаковываем gnat-gpl-2015-src, bb-runtimes-gpl-2015-src, gcc-4.9-gpl-2015-src в один каталог, допустим он указан у нас в переменной окружения $SOURCES.
bash$ export SOURCES=...
# путь к бинарной версии компилятора
bash$ export PATH=/usr/gnat/bin:$PATH
bash$ export GNAT_SRC_DIR=$SOURCES/gnat-gpl-2015-src/src/ada/
bash$ export GCC_SRC_DIR=$SOURCES/gcc-4.9-gpl-2015-src
bash$ cd $SOURCES/bb-runtimes-gpl-2015-src
bash$ ./build-all.sh -g -v --no-link --target=sam4s zfp
# --no-link — указывает, что все файлы нужно копировать, а не делать ссылки
bash$ cp —R install /usr/gnat/arm-eabi/lib/gnat/zfp-sam4s
# копирую в традиционное для рантайма место
На этом со сборкой библиотеки рантайма всё.
Отладчик и терминал
Помимо этого, нам понадобится openocd с помощью которого мы будем выполнять загрузку и отладку приложения и терминальная программа minicom, которую мы подключим на стандартный ввод-вывод приложения. И то и другое есть, вероятно, в любом дистрибутиве Linux.Руководство openocd можно найти на сайте проекта.
Общие модули
Предположим, что все наши проекты будут находиться в каталоге $PROJ.Условимся складывать вспомогательные файлы для запуска openocd, скрипт с общими функциями GDB, скрипт для запуска консоли и т. п. в $PROJ/utils.
Ещё один каталог $PROJ/xstk-common создадим для хранения общих модулей, пригодных для использования в любом приложении.
В первую очередь туда поместим файл sam4s.ads с описанием аппаратуры процессора. Он позволит для доступа к регистрам различных подсистем MCU пользоваться именами переменных и символическими константами, а не адресами регистров и числовыми значениями.
Этот файл я скопировал из ZFP и дополнил всем, что мне понадобилось. Хотя в реальном приложении его размер должен быть минимально необходимым, для наших экспериментов тем лучше, чем полнее будет описана аппаратура. Это позволит реже перелистывать 1300-страничное руководство по процессору.
В случае языка C такой файл обычно состоит из макросов препроцессора, со всеми вытекающими отсюда возможными неожиданностями при их разворачивании посредством простой текстовой подстановки.
В Ada вместо этого мы определяем полноценные переменные с указанием их размещения в памяти по физическому адресу регистра и добавлением аспектов Volatile, Import.
Откуда следует, что вся работа с регистрами будет выполняться с обычном для языка строгим контролем типов. При этом, типичные для С в подобных случаях приведения типов указателей, не требуются.
Пример:
type PIO_Registers is record
PER : Word;
PDR : Word;
PSR : Word;
Pad0 : Word;
...
end record;
PIOA: PIO_Registers with Volatile, Import,
Address => System'To_Address (PIOA_Base);
Одни из самых востребованных операций при работе с MCU — работа с портами ввода-вывода, поэтому следующая полезная вещь — модуль IO_Ports io_ports.ads, io_ports.adb.
И, на базе пакета IO_Ports ещё два тривиальных пакета для работы с кнопками и светодиодами платы процессора и платы расширения Oled1.
Итого в $PROJ/xstk-common у нас:
io_ports.adb
io_ports.ads
sam4s.ads
xstk_board.adb
xstk_board.ads
xstk_oled1_board.adb
xstk_oled1_board.ads
--">
Книги схожие с «Язык Ada на Atmel SAM4 (Cortex-M) - быстрый старт» по жанру, серии, автору или названию:
Михаил Васильевич Шохирев - Язык программирования Perl Жанр: Perl Год издания: 2006 |
Виталий Мелик-Карамов - Почему у собаки чау-чау синий язык Жанр: Современная проза Год издания: 2013 |