Джон Хофман - Освоение Arduino

строки кода записывают 0x01
(SOH), значение оси x, значение оси y и, наконец, 0x04 (EOT). После отправки сообщения мы
делаем паузу на 500 миллисекунд, а затем возвращаемся назад.
Теперь, когда у нас есть код, который будет работать на Arduino, к которому подключен джойстик,
нам нужно написать код, который будет запускаться на Arduino, который будет получать данные.
Этот код необходимо начать с включения библиотеки SoftwareSerial для модуля Bluetooth и создания
экземпляра типа SoftwareSerial. Нам также нужно будет определить буфер, который будет
использоваться для хранения данных, поступающих через модуль Bluetooth.
Следующий код сделает это:
#include
#define MAXBUF 255
#define BT_PIN 9 // digital pin Bluetooth
SoftwareSerial HC05(10, 11);
byte buf[MAXBUF];

[ 298 ]

Bluetooth Classic

Глава 19

Этот код включает библиотеку SoftwareSerial, а затем определяет максимальный размер входного
буфера, равный 255. Хотя мы можем ограничить размер буфера до четырех, поскольку мы знаем,
что каждое сообщение будет иметь размер четыре байта, мы всегда хотим иметь дополнительное
место в буфере, особенно при беспроводной связи, на случай, если сообщение будет неправильно
передано. Если бы это была производственная система, я бы, вероятно, ограничил размер буфера
12 или 16 байтами.
Мы определяем, что ключевой вывод на модуле Bluetooth подключен к цифровому 9 выводу на
Arduino. Затем мы создаем экземпляр типа SoftwareSerial и байтовый массив для входного
буфера.
В функции setup () мы инициализируем последовательную консоль и экземпляр SoftwareSerial.
Нам также нужно будет выставить на ключевом выводе единицу для этого модуля Bluetooth.
Следующий код делает это:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(BT_PIN,OUTPUT);
digitalWrite(BT_PIN,HIGH);
HC05.begin(9600);
Serial.println("Connected to HC05");
}
Теперь в функции loop () нам нужно будет постоянно читать входные данные из модуля Bluetooth,
пока мы не получим байт EOT (0x04). Когда мы считываем данные, они будут помещены в массив
байтов, и как только будет считан байт 0x04, мы распечатаем сообщение, а затем вернемся в цикл.
Вот код функции loop ():
void loop()
{
memset(buf, 0, MAXBUF);
int counter = 0;
while (counter < MAXBUF)
{
if (HC05.available())
{
byte val = HC05.read();
buf[counter] = val;
counter++;
if (val == 0x04)
{
break;
}
}
}

[ 299 ]

Bluetooth Classic

Глава 19

for(int i=0; i --">