Эдуард Михайлович Пройдаков , Леонид Абрамович Теплицкий - Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

управление роботом по сигналам датчиков обратной связи, отображающим изменение условий окружающей (рабочей) среды (см. также adaptive control, passive accommodation, robot control).

active compliant robot – активный податливый робот # робот, изменение перемещения (движения) которого во время выполнения задачи инициируется управляющей системой (control system), причём оно может быть совсем небольшим, но достаточным для выполнения данной задачи (см. также compliance, compliant motion, compliant robot).

active pixel (AP) – активный пиксел # в ПЗС-матрице – пиксел, который имеет фотодетектор (фотодиод) и хотя бы один усиливающий транзистор (см. также active pixel sensor, CCD matrix, passive pixel).

active pixel sensor (также active-pixel sensor, APS) – светочувствительная матрица с активными пикселами # ПЗС-матрица, светочувствительная матрица (датчик ввода изображения, image sensor), каждый пиксел которой содержит фотодетектор (photo detector, обычно фотодиод) и активный усилитель (один или более транзисторов) (см. также active pixel, CCD matrix).

active safety (также active safety features, active safety systems, active safety technology) – активная безопасность, активные средства (системы, технологии) обеспечения безопасности # 1. в робототехнике и ВТ – системы защиты, срабатывающие автоматически при возникновении некой проблемы безопасности (например средства пожаротушения в ЦОД), нештатной ситуации или необычного, опасного события, либо по команде оператора; 2. в автомобилестроении – базовые системы безопасности, например надёжное рулевое управление и тормоза, а в современных и будущих автомобилях – различные электронные системы помощи водителю, предотвращения аварийных ситуаций, столкновений и др. Синоним – primary safety (первичные средства обеспечения безопасности) (ср. passive safety; см. также safety, safety engineering).

active sensor – активный сенсор (датчик); генераторный сенсор (датчик) # сенсор, который для получения (сбора) необходимых входных данных генерирует и излучает во внешнюю среду сигналы или энергию и получает (измеряет) отражённые сигналы; это, например, радары, сонары, лазеры и т. п. (см. также distance sensor, passive sensor).

actual position (также TCP actual position) – фактическое (реальное) положение [центра инструмента] # положение (местоположение) центра инструмента (tool center point, TCP). Отметим, что оно не будет точно совпадать с задаваемым по команде положением из-за многочисленных неконтролируемых ошибок – типа прогибов (зазоров) соединительных звеньев робота, различных допусков их длин, неравномерности движения и т. п. (см. также joint space, position, robotics).

actuator – 1. исполнительный механизм, рабочий орган; привод; микродвижитель; актуатор # источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: электрические, гидравлические, пневматические, биметаллические, электростатические, магнитные и др. В общем случае актуатор является механизмом, при помощи которого система управления воздействует на управляемое оборудование; при этом система управления может быть простой (механической или электронной), программно-определяемой (пример – драйверы принтеров и др.) или какой-то иной. В робототехнике актуатор – это механизм, обеспечивающий перемещения (движения) или установление и поддержание положения робота благодаря преобразованиям различных видов энергии (электрической или механической с использованием жидкостных или воздушных рабочих сред); это может быть, например, электродвигатель, который работает по сигналам, поступающим от системы управления (см. также actuator command, actuator type, cellular actuator, dielectric elastomer actuator, electric actuator, electromechanical actuator, effector, electrostatic actuator, fluidic actuator, linear actuator, piezoelectric actuator, pose, robotics, soft actuator);

2. соленоид – см. solenoid;

3. [силовой] привод; пускатель # см. также actuator control.

actuator command – команда исполнительному механизму, команда актуатору # см. также actuator.

actuator control – управление приводом (актуатором) # см. также actuator.

actuator type – тип привода, тип актуатора (исполнительного механизма) – см. actuator.

adaptive algorithm – адаптивный алгоритм # алгоритм, который может изменяться (самонастраиваться), сравнивая результаты своей работы с целями, которые должны быть достигнуты (см. также adaptive system).

adaptive behaviour – адаптивное поведение # см. также adaptive system, behaviour.

adaptive control (AC) – адаптивное управление, АУ; адаптивная система управления # метод управления, в котором параметры управления автоматически корректируются в ответ на изменение измеряемых переменных процесса и/или объекта для достижения более высокой точности --">