С. Г. Додолев , О. В. Холодилов - Диагностирование технических объектов методами неразрушающего контроля: учеб.-метод. пособие

рассматривали эту проблему непосредственно при оценке оптимальной матрицы неизвестных входных возмущений в диапазоне рабочих точек и использовали метод распределения собственных чисел.
Широко распространены традиционные подходы диагностики отказов, основанные на методах «аппаратной (или физической)» избыточности, которые используют дополнительные наборы датчиков, исполнительных механизмов, компьютеров и программного обеспечения для измерения и/или управления отдельными переменными. Основные недостатки этих методов аппаратной избыточности – дополнительное оборудование и стоимость технического обслуживания, а также дополнительное пространство, требуемое для размещения оборудования.
В последнее десятилетие были разработаны несколько эффективных методов обнаружения основных дефектов машин и оборудования по вибрации на этапе их зарождения. Они основаны, главным образом, на анализе высокочастотной вибрации, для возбуждения которой не нужны большие колебательные силы, но и проявляется она только в месте их действия, быстро затухая при распространении. Такие методы стали использоваться диагностами многих стран для перехода от вибрационного мониторинга к глубокой диагностике. Параллельно развивались методы автоматизации алгоритмов диагностики, что позволило ряду производителей диагностических систем заменить программным обеспечением экспертов при решении типовых диагностических задач. Доля таких задач очень высока и превышает девяносто процентов от всех задач, решаемых путем анализа сигналов вибрации. Первые автоматические системы вибрационной диагностики были разработаны в 1991–1992 годах и постоянно совершенствовались.
В 1998 году появилось новое поколение систем автоматической диагностики машин по вибрации, разработанное совместно специалистами России и США и объединившее лучшие свойства, как систем мониторинга, так и систем диагностики.
​
​ КЛАССИФИКАЦИЯ ОТКАЗОВ
​
​ . Факторы, влияющие на надежность подвижного состава

Те изменения, которые происходят с течением времени в любом объекте и приводят к потере им работоспособности, связаны с внешними и внутренними энергетическими воздействиями, которым подвергается объект во время эксплуатации. При этом имеется три основных источника возникновения отказов:
1) энергия окружающей среды (внешняя), включая человека, выполняющего функции оператора и ремонтника;
2) внутренние источники энергии, связанные с рабочими процессами, протекающими в объекте;
3) накопленная потенциальная энергия материалов, из которых изготовлен объект (внутренние напряжения в отливках, монтажные напряжения и т.п.)
Различные виды энергии (механическая, тепловая, химическая, электромагнитная, ядерная, биоэнергия), действуя на объект, инициируют в его составных частях процессы, изменяющие свойства или состояние материалов. Возникающие процессы связаны, как правило, со сложными физико-химическими явлениями и приводят к деформации, износу, поломке и другим видам повреждений (отклонений контролируемых свойств материалов от их первоначального уровня). Накопление повреждений, в свою очередь, влечет за собой изменение выходных качественных параметров объекта, что, в конечном счете, приводит к отказу.
Эти взаимосвязи упрощенно можно выразить схемой, представленной на рисунке 1. Например, механическая энергия, действующая в звеньях кинематической цепи металлорежущего станка, инициирует процесс изнашивания в подвижных сопряжениях звеньев. Следствием протекания этого процесса является накопление повреждений в контактных зонах, что вызывает искажение начальной формы сопряжений, приводящее к потере кинематической точности станка и снижению точности обработки деталей (выходной параметр). При достижении погрешности обработки определенного предельного уровня, установленного в паспортных данных станка, возникает параметрический отказ станка из-за уменьшения точности обработки.
​
​ . Процессы, снижающие работоспособность объекта

Процессы, снижающие работоспособность объекта, по признаку скорости их протекания можно разделить на три группы:
1 Быстропротекающие процессы имеют периодичность изменения, составляющую малую долю продолжительности рабочего цикла объекта. Сюда можно отнести:
– вибрации деталей и узлов;
– изменения сил трения в подвижных сопряжениях;
– колебания уровня рабочих --">