Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2006 № 01

страны. Однако стационарная камера может фиксировать появление тех или иных объектов лишь на ограниченном участке. Когда же ее поставили на колеса, появилась возможность обозревать значительно большие территории.

Заметив чужака на охраняемой территории, видеоробот фиксирует его облик видеокамерой, сообщает о нарушении на командный пункт и предупреждает с помощью громкоговорителя самого нарушителя, что он находится не там, где надо. Кроме того, видеолокатор способен реагировать на очаги возгорания, четко указывая их местонахождение. Одной зарядки аккумуляторных батарей ему хватает на 12 часов непрерывного патрулирования, а после их замены страж порядка снова готов к работе.

На маршруте — видеолокатор.

«Сапер» выходит на задание

Представьте себе: посреди выставочного комплекса на ковровом покрытии лежала… граната. Все опасливо ее сторонились, и лишь один смельчак неторопливо к ней приблизился, осторожно взял и столь же осторожно поместил во взрывобезопасный контейнер.

Народ на выставке облегченно вздохнул. Хотя многие и понимали, что для демонстрации возможностей робота «Сапер», созданного сотрудниками Курчатовского института, гранату взяли учебную.

— Это действительно муляж, — пояснил мне один из создателей «Сапера», Н.П. Скуратов. — Но и с настоящими гранатами наш робот обращается точно так же. И еще ни разу — тьфу-тьфу! — не подорвался. Причем аккуратность в обращении со взрывоопасными предметами — не единственное достоинство «Сапера». Как пояснил Николай Прокофьевич, этот многофункциональный робототехнический комплекс предназначен для проведения разведки, контроля радиоактивного заражения местности, идентификации взрывчатых веществ, разминирования или уничтожения прямо на месте всевозможных мин, растяжек и взрывпакетов.

«Сапер» старается не ошибаться.

В принципе, сегодня таких устройств достаточно много. И, тем не менее, «Сапер» нашел свою «экологическую нишу». Он представляет собой устройство промежуточного класса — между малыми и средними роботами.

— Практика показала, — продолжал свой рассказ Николай Прокофьевич Скуратов, — что роботы-малыши, способные проникнуть под днище автомобиля, зачастую не в силах вытащить оттуда взрывное устройство — силенок не хватает. Большие же роботы не могут проникнуть не то что под машину, но даже пробраться по проходу между сиденьями в автобусе, вагоне, самолете или ином транспортном средстве — габариты не позволяют. Вот мы и создали машину, которая способна заниматься такой работой.

Она умеет ездить по лестницам, способна ориентироваться на чердаках и в подвалах, проходит по узким проходам в транспорте. А там, где «Сапер» не может продвинуться сам, он выдвигает свою длинную механическую руку, оснащенную видеокамерами и схватами. На телеэкране оператор отчетливо видит, что именно обнаружил робот, и в зависимости от конкретной обстановки диктует ему ту или иную манеру поведения.

Скажем, ту же гранату «Сапер» аккуратно подхватил своими схватами и поместил во взрывобезопасный контейнер. А с безоболочечными взрывными устройствами он способен расправляться прямо на месте, с помощью гидропушки. Ведь, как известно, сильная водяная струя способна разрушить такое устройство, не вызывая взрыва.

Станислав ЗИГУНЕНКО, специальный корреспондент «ЮТ»

ИНФОРМАЦИЯ

ОГНЕТУШИТЕЛЬ ДЛЯ КОСМОСА. Этот огнетушитель вчетверо меньше обычного габаритами, выдает пены в 77 раз больше. При этом давление в его баллоне впятеро меньше традиционного. Такая уникальная разработка была сделана в подмосковном Королеве специально для космических кораблей и орбитальных станций, но очень удобна для каждой кухни или в автомобиле.

Конструкция, как все хорошо продуманное, сравнительно проста. Воздух под давлением 20 кг/см² давит на эластичную ампулу с водой. Выходное устройство ампулы закрыто мембраной. Чтобы привести огнетушитель в действие, выдергивают чеку и прижимают рукоять ручного привода. Игла при этом протыкает мембрану, сжатый воздух сдавливает ампулу и --">