Виктор Викторович Тарапата - Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Ханойская башня

Соединение основания со стрелой манипулятора
и подключение проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 10
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

10
22
28
34
41

. . 49

Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . 51
Этап 4. Создание программы для робота-манипулятора . . . . . . . . 52
Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Составление программы для робота-манипулятора . . . . . . . . . . 55
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 78
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . 78
Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

81

Колёса

Модуль EV3, 1x
Отмена

Зубчатое колесо,
40 зубьев, серое, 2x

Вверх

Влево

Вниз

Вправо
ОК

Двойное коническое зубчатое
колесо, 36 зубьев,
чёрное, 1x

Большой мотор, 2x
Двойное коническое зубчатое
колесо, 12 зубьев,
чёрное, 1x

Средний мотор, 1x

Зубчатое колесо, 24 зуба,
тёмно-серое, 2x

Зубчатое колесо, 8 зубьев,
тёмно-серое, 4x
Датчик касания, 2x
Червячное колесо, серое, 1x

Балки прямые
Балка с поперечным
отверстием, 2-модульная,
чёрная, 1x
Балка, 3-модульная,
зелёная, 3x

Балки угловые
Угловая балка, 2 u 4-модульная,
красная, 6x

Угловая балка,
3 u 5-модульная, белая, 2x

Балка, 3-модульная,
жёлтая, 2x
Балка, 5-модульная,
серая, 3x

Угловая балка,
3 u 5-модульная, серая, 2x

Балка, 7-модульная,
серая, 2x

Балка, 9-модульная,
серая, 6x

Двойная угловая балка,
3 u 7-модульная, белая, 4x

Балка, 11-модульная,
серая, 4x
Угловая балка,
3 u 7-модульная, серая, 4x
Балка, 13-модульная,
серая, 8x

Балка, 15-модульная,
белая, 4x

Балка 1/2 , 4-модульная,
чёрная, 2x

Угловая балка, 4 u 6-модульная,
чёрная, 2x

Трёхгранная балка 1/2 ,
3 u 5-модульная,
серая, 4x

Оси
Ось, 2-модульная,
красная, 3x

Штифты
Соединительный штифт
с фрикционной муфтой,
2-модульный, чёрный, 40x

Ось, 3-модульная,
серая, 13x
Ось, 5-модульная,
серая, 1x

Ось, 6-модульная,
чёрная, 3x

Соединительный штифт
с фрикционной муфтой/осью,
2-модульный, синий, 12x

Соединительный штифт
с фрикционной муфтой,
3-модульный, синий, 32x

Ось, 7-модульная,
серая, 1x

Ось с головкой,
8-модульная,
тёмно-серая, 1x

Ось, 10-модульная,
чёрная, 2x

Соединительный штифт
со втулкой, 3-модульный,
красный, 14x

Соединительный штифт,
3-модульный, бежевый,
2x

Угловой соединительный
штифт, 3 u 3-модульный,
серый, 2x

Втулки
Втулка/удлинитель оси,
2-модульная,
красная, 2x
Втулка, 1/2-модульная,
жёлтая, 2x
Втулка, 1-модульная,
серая, 2x

Двойной соединительный
штифт, 3 u 3-модульный,
серый, 7x

Блоки
Поперечный блок,
3-модульный,
тёмно-серый, 6x

Кабели
Кабель, 25 см, 2x
Кабель, 35 см, 2x
Кабель, 50 см, 1x

Поперечный блок,
3 u 2-модульный,
серый, 1x

Трубы
Двойной поперечный блок,
3-модульный, чёрный, 3x

Труба, 2-модульная,
серая, 3x

Угловой блок, 1, 0q,
чёрный, 1x
Вращающееся днище,
28 зубьев, серое, 1x
Угловой блок, 2, 180q,
чёрный, 2x
Вращающаяся верхушка,
28 зубьев, чёрная, 1x

Рамы
Рама, 5 u 7-модульная,
серая, 2x

Стрелка, 3-модульная,
белая, 1x

Вилка поперечного блока,
2 u 2-модульная, чёрная, 1x

Рама, 5 u 11-модульная,
серая, 1x

Минимальные системные требования определяются соответствующими требоваң
ниями программ Adobe Reader версии не ниже 11ңй либо Adobe Digital Editions
версии не ниже 4.5 для платформ Windows, Mac OS, Android и iOS; экран 10"

Учебное электронное издание
Серия: «РОБОФИШКИ»
Тарапата Виктор Викторович
Красных Андрей Владимирович
Салахова Алёна Антоновна
КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ НА LEGO○ MINDSTORMS○ EDUCATION EV3.
ХАНОЙСКАЯ БАШНЯ
Для детей среднего и старшего школьного возраста
R

R

Ведущий редактор М. С. Стригунова
Руководители проекта от издательства А. А. Елизаров, С. В. Гончаренко
Научный консультант канд. пед. наук Н. Н. Самылкина
Ведущий методист В. В. Тарапата
Художники В. Е. Шкерин, Я. В. Соловцова, И. Е. Марев, Ю. Н. Елисеев
Фотосъемка: И. А. Федянин
Технический редактор Т. Ю. Федорова
Корректор И. Н. Панкова
Компьютерная верстка: Е. Г. Ивлева
Подписано к использованию 27.04.18.
Формат 210×260 мм
Издательство «Лаборатория знаний»
125167, Москва, проезд Аэропорта, д. 3
Телефон: (499) 157ң5272
eңmail: info@pilotLZ.ru, http://www.pilotLZ.ru

--">