Виктор Викторович Тарапата - Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Тайный код Сэмюэла Морзе

сообщения использовался ключ, при помощи
которого в линию посылались короткие
и длинные сигналы. Такой закодированный сигнал стал называться кодом или
азбукой Морзе.
Кроме передачи сообщений делового характера аппарат Морзе в течение
90 лет передавал сигнал SOS — радиосигнал о помощи терпящим бедствие на
море. Этот сигнал состоит из сочетания
трёх точек, трёх тире и ещё трёх точек азбуки Морзе.*
Как единый сигнал бедствия SOS был
принят морским сообществом 3 октября
1906 года. Впервые он прозвучал в эфире
в том же, 1906 году, с парохода «Ирбис».
В 1927 году была установлена единая
международная частота для передачи
сигналов бедствия на море — 500 кГц,
и было строго запрещено использовать её
для иных трансляций. С момента ввода

* Мнение, будто SOS — аббревиатура английского словосочетания «Save Our Souls» («Спасите наши
души») или «Save Our Ship» («Спасите наш корабль») — красивая легенда. На самом деле расшифровки
нет, просто такое сочетание «точек» и «тире» — наиболее простая и отчётливая комбинация.

6

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

в действие сигнала SOS в радиоэфире
сорок восемь раз в сутки, то есть каждые полчаса, наступали три минуты молчания. В это время радисты всех стран
вслушивались в эфир, не раздастся ли от
кого-нибудь призыв о помощи.
С 1 февраля 1999 года мир перешёл
на новую сигнальную систему, позволяющую осуществлять связь в автоматическом режиме, с применением буквопечатающих устройств и факсимильных
аппаратов.
История изобретения телеграфного
аппарата и кода к нему — замечательный
пример того, что мечта, если упорно трудиться, всегда может стать реальностью!
И ты можешь собрать настоящий
звуковой передатчик, создать свой код,
присвоив кодовым комбинациям другие
значения, зашифровывать им свои сообщения и переписываться с другом. И никто, кроме вас двоих, не сможет прочитать такое письмо!

Оборудование:
• Базовый набор LEGO® MINDSTORMS®
Education EV3.
• Компьютер (минимальные системные
требования):
Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8
(за исключением METRO), Windows 10
(32/64 бит), оперативная память не менее 1 Гб, процессор – 1,6 ГГц (или быстрее), разрешение экрана – 1024 u600,
свободное место на диске – 5 Гб.
• Программное
обеспечение
LEGO®
MINDSTORMS® Education EV3 (LMEEV3).

Обозначения:
В тексте тебе встретятся обозначения, которые мы сейчас поясним на примерах.
1. Балка № 7 – это балка с семью отверстиями.
2. 3-модульный штифт – штифт, длина которого равна длине балки № 3.
3. Ось № 5 – ось, длина которой равна длине балки № 5.

7

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 1
Изучаем способ кодирования,
предложенный Морзе
Прежде чем ты соберёшь кнопочный звуковой передатчик, тебе необходимо овладеть
телеграфной азбукой — способом кодирования текстовой информации при помощи
длинных («тире») и коротких («точка») звуковых сигналов. Это очень простой принцип
передачи сообщения. Посмотри в таблицу. Видишь, каждой букве, цифре или символу
соответствует определённая последовательность «точек» и «тире». Эту последовательность и принято называть азбукой Морзе. Надо заметить, что современная телеграфная азбука отличается от той, которую предложил Сэмюэл Морзе в 1837 году. Сейчас
международный телеграфный код включает 26 букв латинского алфавита, 10 цифр, несколько знаков препинания и служебные символы. Для передачи кириллических букв
используются коды сходных латинских букв, а для – «Ч», «Ш», «Э», «Ю», «Я» — придуманы свои.
При передаче сигналов с помощью азбуки Морзе необходимо соблюдать несколько
правил:
1. За единицу времени принимается длительность одной точки.
2. Длительность тире равна трём точкам.
3. Пауза между элементами одного знака — одна точка.
4. Пауза между знаками в слове — три точки.
5. Пауза между словами — семь точек.
Телеграфист при помощи телеграфного ключа передаёт принимающей стороне закодированное сообщение. Существует несколько разновидностей телеграфных ключей:
механический (традиционный), полуавтоматический и автоматический. Традиционный телеграфный ключ (ключ Морзе) представляет собой подпружиненное коромысло,
качающееся в вертикальной плоскости, установленное на достаточно устойчивом основании. Нажимая на конец этого коромысла, оператор замыкает единственный электрический контакт, при этом точка — это короткое нажатие, тире — --">