Василис Циварас - Станьте мобильнее с самым маленьким в мире Raspberry Pi Zero W

Vasilis Tzivaras

K

\

Raspberry Pi
Zero W Wireless
Projects
7"

Go mobile with the world's most popular microprocessor

Packt>

Беспроводные проекты на
Raspberry Pi Zero W

Станьте мобильнее с самым маленьким в
мире Raspberry Pi Zero W

Василис Циварас

Об авторе
Василис Циварасис, инженер по информатике, живет в Греции. Он является автором
книги «Создание квадрокоптера с помощью Arduino», а также председателем
студенческого отделения Университета IEEE в Янине. В настоящее время он
работает над проектами, связанными с робототехникой, домашней автоматикой и
интеллектуальными системами безопасности. Он также является энтузиастом
технологий Интернета вещей и дронов.

Оглавление
Предисловиe
Глава 1: Введение в Raspberry Pi Zero W
Семейство Raspberry Pi
Raspberry Pi Zero W
Характеристики
Поддержка камеры
Аксессуары
OTG-кабель
PowerHub
Разъем GPIO
Карта MicroSD и адаптер карты
Кабель HDMI-mini HDMI
Кабель HDMI-VGA
Разъемы RCA
Корпус Raspberry Pi Zero W
Распределения
Дистрибутив NOOBS
Дистрибутив Raspbian
Дистрибьюторы
Общие проблемы
Шаги отладки
Проблема с картой MicroSD
Защита корпуса
Резюме

1
6
6
11
12
15
15
16
17
18
19
19
20
21
21
22
23
24
26
27
27
28
28
28

Глава 2: Интернет вещей и сети

29

Интернет вещей
Основные протоколы связи
Интернет-протоколы
IoT Protocols

29
30
31
31
32
32
32
33
33
33

Bluetooth
Zigbee
Z-Wave
6LowPAN
NFC
Wi-Fi

LoRaWAN

Подключение вашего Pi
Настройка Pi Zero W
Интернет
Локальная сеть
Перенаправление портов
Подключение к интернету
Сетевое администрирование
Подключиться для выполнения команды
Автоматическая аутентификация
Подключение для передачи файлов
FileZilla
SCP
Защита Raspberry Pi
Брандмауэр
Резюме

Глава 3: Чат-бот

33
34
34
34
35
37
37
38
39
40
41
41
43
43
44
45
46

Пользовательский ввод
Установка сервера
Разработка чат-бота
Услуги чата
Чатфуэль
Frow XO
Converse
Мессенджер Facebook
Умный робот Google
Безопасная передача данных
Резюме

46
47
51
54
54
55
55
56
57
58
58

Глава 4: Мобильный робот

59

Основы робототехники
Двигатели постоянного тока
Крутящий момент
Колесо
Энкодеры
Обзор компонентов
Мотор DC и колеса
Энкодер
Arduino

59
61
62
63
64
66
69
70
71

[]

Моторшилд
Сервопривод
Ультразвуковой датчик
Bluetooth
Макетная плата
Батарея
Другие компоненты
Пайка двигателя
Программирование контроллера
Основная концепция
Разработка контроллера
Идеи будущего
Четырехмоторные мобильные роботы
Резюме

Глава 5: Домашний бот

73
74
75
78
80
81
82
82
84
85
85
88
89
93
94

Знакомство с домашними ботами
Программирование сокетов
Простое взаимодействие клиент-сервер
Простой сервер
Простой клиент

Расширенная связь клиент-сервер
Расширенный сервер
Расширенный клиент

Домашняя автоматика
Резюме

Глава 6: Камера наблюдения

94
95
96
97
100
102
102
107
108
111
112

Установка камеры
Установка MotionPie
Настройка нескольких сетевых камер
Подключение камеры за пределами вашей локальной сети
Настройка параметров MotionPie
Общие настройки
Беспроводная сеть
Видеоустройство
Файловое хранилище
Наложение текста
Потоковое видео
Неподвижные изображения
Обнаружение движения

[]

112
115
116
116
117
118
119
119
121
121
121
123
123

Кинофильмы
Уведомления о движении
График работы
Установка OpenCV
Распознавание лиц
Резюме

123
124
124
125
126
131

Глава 7: Портативные динамики

132

Market speakers
Настройка программы
Networking
Музыкальная шкатулка
Аудиo
Музыкальные файлы
Музыкальные онлайн-сервисы
Безопасность
Звуковые проигрыватели
Альсамиксер
Подключение динамика
Музыка на Pi
Выбор настроения
Аппаратные средства
Code
Резюме

Глава 8: Хостинг WebPi

132
134
136
136
137
137
138
138
138
139
140
141
143
144
145
146
147

Web хостинг
Определение
Услуги хостинга
Доменное имя
DNS
Настройка
Взаимодействие клиент-сервер
Запрос клиента
Протоколы связи
Ответ сервера
Прокси-серверы и кеширование
Разработка сайта
XAMPP/LAMPP
Доступ к веб-сайту

[]

147
147
149
150
151
151
152
152
153
154
155
156
157
158

ПДУ
SSH

158
159
159
159
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
173
175
175
175

SSH-клиенты
Windows
Linux
Автоматизация --">