Ксудонг Ма - Трехмерное глубокое обучение на Python.

Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Ксудонг Ма, Вишах Хегде, Лилит Йольан

Трехмерное
глубокое обучение
на Python

Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Xudong Ma, Vishakh Hegde, Lilit Yolyan

3D Deep Learning
with Python

Design and develop
your computer vision model
with 3D data using PyTorch3D
and more

BIRMINGHAM—MUMBAI
Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Ксудонг Ма, Вишах Хегде, Лилит Йольан

Трехмерное
глубокое обучение
на Python
Разрабатывайте модели
компьютерного зрения с использованием
3D-данных с помощью библиотеки PyTorch3D
и других инструментов

Москва, 2023
Книги для программистов: https://t.me/booksforits

УДК 004.04
ББК 32.372
М12

Ма К., Хегде В., Йольан Л.
М12 Трехмерное глубокое обучение на Python / пер. с англ. А. В. Логунова. – М.:
ДМК Пресс, 2023. – 226 с.: ил.
ISBN 978-5-93700-202-0
В этом руководстве исследуется современное трехмерное глубокое обучение:
приводятся пошаговые объяснения базовых понятий и концепций, а также
практические примеры, на основе которых вы сможете создавать собственные
модели. Вы научитесь обрабатывать 3D-данные с использованием облаков точек,
полигональных сеток; работать с 3D-геометрией, моделями камеры, системами
координат; разбираться в понятиях отрисовки, затенения и др.; применять современные продвинутые модели трехмерного глубокого обучения, такие как
NeRF, SynSin, Mesh R-CNN.
Издание предназначено для практиков машинного обучения от начального
до среднего уровня, исследователей данных, а также инженеров машинного
и глубокого обучения, которые хотят изучить и применять методы трехмерного
компьютерного зрения.

УДК 004.04
ББК 32.372

First published in the English language under the title ‘3D Deep Learning with Pythonʼ –
(9781803247823).
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения
владельцев авторских прав.

ISBN 978-1-80324-782-3 (англ.)
ISBN 978-5-93700-202-0 (рус.)

© 2022 Packt Publishing
© Перевод, оформление, издание,
ДМК Пресс, 2023

Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Посвящается моей жене и семье,
за их поддержку и вдохновение на всех этапах работы
– Вишах Хегде
Посвящается моей семье и друзьям,
чья любовь и поддержка были моей самой большой мотивацией
– Лилит Йольан

Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Содержание
От издательства. ...................................................................................................10
Об авторах...............................................................................................................11
О рецензентах. ......................................................................................................12
Предисловие...........................................................................................................14
Часть I. Основы обработки 3D-данных.....................................................18
Глава 1. Введение в обработку 3D-данных............................................19
Технические требования. ..........................................................................................20
Настройка среды разработки....................................................................................20
Представление 3D-данных........................................................................................21
Представление в виде облака точек. ...................................................................22
Представление в виде полигональной сетки.....................................................22
Представление в виде воксела..............................................................................23
Формат файла 3D-данных – файлы PLY..................................................................24
Формат файла 3D-данных – файлы OBJ..................................................................29
Понятие системы 3D-координат..............................................................................37
Понятие модели камеры............................................................................................39
Пример программирования моделей камеры и систем координат...................40
Резюме..........................................................................................................................43

Глава 2. Введение в трехмерное компьютерное зрение
и геометрию............................................................................................................44
Технические требования. ..........................................................................................45
Ознакомление с базовыми понятиями отрисовки, растеризации
и затенения..................................................................................................................45
Понятие барицентрических координат..............................................................47
Модели источника света........................................................................................48
Концепция модели затенения по Ламберту.......................................................48
Концепция модели освещения по Фонгу............................................................49
Книги для программистов: https://t.me/booksforits

Содержание  7

Пример программирования --">