Владимир Мединцев - Операционные системы микроконтроллеров. На примере операционной системы реального времени FreeRTOS
Название: | Операционные системы микроконтроллеров. На примере операционной системы реального времени FreeRTOS | |
Автор: | Владимир Мединцев | |
Жанр: | Учебники и самоучители по компьютеру | |
Изадано в серии: | неизвестно | |
Издательство: | неизвестно | |
Год издания: | 2024 | |
ISBN: | неизвестно | |
Отзывы: | Комментировать | |
Рейтинг: | ||
Поделись книгой с друзьями! Помощь сайту: донат на оплату сервера |
Краткое содержание книги "Операционные системы микроконтроллеров. На примере операционной системы реального времени FreeRTOS"
Книга "FreeRTOS. Операционные системы микроконтроллеров" посвящена применению операционных систем в прикладном программном обеспечении разрабатываемом для различного рода микроконтроллерных систем. Примеры книги построены на основе операционной системы реального времени FreeRTOS.
Читаем онлайн "Операционные системы микроконтроллеров. На примере операционной системы реального времени FreeRTOS". Главная страница.
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя (24) »
ОПЕРАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
Владимир Мединцев
На примере операционной системы реального времени FreeRTOS
© 2023, Владимир В. Мединцев. «Операционные системы
микроконтроллеров». Все права защищены. Ни одна часть этого
документа не может быть воспроизведена или передана каким-либо
образом, электронным, механическим, методом фотокопирования,
записи или как-то ещё без письменного разрешения автора.
УДК 004
ББК 32.973
М42
М42
Мединцев Владимир
Операционные системы микроконтроллеров : На примере
операционной системы реального времени FreeRTOS / Владимир
Мединцев. — [б. м.] : Издательские решения, 2023. — 228 с.
ISBN 978-5-0060-0974-5
УДК 004
ББК 32.973
12+ В соответствии с ФЗ от 29.12.2010 №436-ФЗ
ISBN 978-5-0060-0974-5
Оглавление
Оглавление.................................................................. 3
Введение ...................................................................... 7
Глава 1. Суперцикл .............................................. 10
FreeRTOS™ ................................................................................................. 13
Терминология .............................................................................................. 17
Глава 2. Структура FreeRTOS ......................... 19
Файлы FreeRTOS ........................................................................................ 23
Типы данных и стиль ................................................................................. 28
Имена переменных ..................................................................................... 28
Имена функций........................................................................................... 29
Форматирование ......................................................................................... 29
Макросы ...................................................................................................... 29
Глава 3. Управление памятью ......................... 31
Схема Heap_1 ............................................................................................. 33
Схема Heap_2 ............................................................................................. 35
Схема Heap_3 ............................................................................................. 37
Схема Heap_4 ............................................................................................. 37
Схема Heap_5 ............................................................................................. 40
Функции работы с кучей ........................................................................... 42
Глава 4. Управление задачами ........................ 44
Приоритеты задач .................................................................................... 47
Квантование времени ................................................................................ 48
Реализация задачи ...................................................................................... 50
Создание задачи ......................................................................................... 51
Блокировка задачи ...................................................................................... 52
Блокирующие и не блокирующие задачи .................................................. 55
Задача простоя .......................................................................................... 56
Практические эксперименты ................................................................... 59
Квант времени ............................................................................................ 61
3
Функции управления приоритетами ........................................................ 68
Удаление задач ........................................................................................... 69
Планировщик .............................................................................................. 69
Приоритетное упреждающее планирование ............................................ 70
Упреждающее планирование с приоритетом .......................................... 72
Кооперативная многозадачность .............................................................. 73
Глава 5. Управление очередями ..................... 74
Создание очереди ....................................................................................... 77
Отправка данных в очередь ...................................................................... 77
Получение данных ...................................................................................... 79
Блокировка задач ........................................................................................ 80
Получение из нескольких источников ....................................................... 85
Данные переменной длины......................................................................... 87
Проблема использования очередей ........................................................... 91
Глава 6. Обработка прерываний ..................... 95
Функции API и обработчики прерываний ................................................ 96
Макросы portYIELD_FROM_ISR() и portEND_SWITCHING_ISR() ..... 99
Отложенная обработка прерываний .................................................... 100
Бинарный семафор ................................................................................... 103
Создание бинарного семафора ................................................................ 105
«Взять» семафор xSemaphoreTake() ....................................................... 105
«ДАТЬ» семафор xSemaphoreGiveFromISR() ........................................ 106
Синхронизация прерывания и задачи...................................................... 107
Счетный семафор .................................................................................... 110
Создание счетного семафора .................................................................. 111
Практический пример.............................................................................. 112
Эффективность дизайна --">
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
Владимир Мединцев
На примере операционной системы реального времени FreeRTOS
© 2023, Владимир В. Мединцев. «Операционные системы
микроконтроллеров». Все права защищены. Ни одна часть этого
документа не может быть воспроизведена или передана каким-либо
образом, электронным, механическим, методом фотокопирования,
записи или как-то ещё без письменного разрешения автора.
УДК 004
ББК 32.973
М42
М42
Мединцев Владимир
Операционные системы микроконтроллеров : На примере
операционной системы реального времени FreeRTOS / Владимир
Мединцев. — [б. м.] : Издательские решения, 2023. — 228 с.
ISBN 978-5-0060-0974-5
УДК 004
ББК 32.973
12+ В соответствии с ФЗ от 29.12.2010 №436-ФЗ
ISBN 978-5-0060-0974-5
Оглавление
Оглавление.................................................................. 3
Введение ...................................................................... 7
Глава 1. Суперцикл .............................................. 10
FreeRTOS™ ................................................................................................. 13
Терминология .............................................................................................. 17
Глава 2. Структура FreeRTOS ......................... 19
Файлы FreeRTOS ........................................................................................ 23
Типы данных и стиль ................................................................................. 28
Имена переменных ..................................................................................... 28
Имена функций........................................................................................... 29
Форматирование ......................................................................................... 29
Макросы ...................................................................................................... 29
Глава 3. Управление памятью ......................... 31
Схема Heap_1 ............................................................................................. 33
Схема Heap_2 ............................................................................................. 35
Схема Heap_3 ............................................................................................. 37
Схема Heap_4 ............................................................................................. 37
Схема Heap_5 ............................................................................................. 40
Функции работы с кучей ........................................................................... 42
Глава 4. Управление задачами ........................ 44
Приоритеты задач .................................................................................... 47
Квантование времени ................................................................................ 48
Реализация задачи ...................................................................................... 50
Создание задачи ......................................................................................... 51
Блокировка задачи ...................................................................................... 52
Блокирующие и не блокирующие задачи .................................................. 55
Задача простоя .......................................................................................... 56
Практические эксперименты ................................................................... 59
Квант времени ............................................................................................ 61
3
Функции управления приоритетами ........................................................ 68
Удаление задач ........................................................................................... 69
Планировщик .............................................................................................. 69
Приоритетное упреждающее планирование ............................................ 70
Упреждающее планирование с приоритетом .......................................... 72
Кооперативная многозадачность .............................................................. 73
Глава 5. Управление очередями ..................... 74
Создание очереди ....................................................................................... 77
Отправка данных в очередь ...................................................................... 77
Получение данных ...................................................................................... 79
Блокировка задач ........................................................................................ 80
Получение из нескольких источников ....................................................... 85
Данные переменной длины......................................................................... 87
Проблема использования очередей ........................................................... 91
Глава 6. Обработка прерываний ..................... 95
Функции API и обработчики прерываний ................................................ 96
Макросы portYIELD_FROM_ISR() и portEND_SWITCHING_ISR() ..... 99
Отложенная обработка прерываний .................................................... 100
Бинарный семафор ................................................................................... 103
Создание бинарного семафора ................................................................ 105
«Взять» семафор xSemaphoreTake() ....................................................... 105
«ДАТЬ» семафор xSemaphoreGiveFromISR() ........................................ 106
Синхронизация прерывания и задачи...................................................... 107
Счетный семафор .................................................................................... 110
Создание счетного семафора .................................................................. 111
Практический пример.............................................................................. 112
Эффективность дизайна --">
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя (24) »
Книги схожие с «Операционные системы микроконтроллеров. На примере операционной системы реального времени FreeRTOS» по жанру, серии, автору или названию:
Сергей Петрович Хабаров - Экспертные системы (конспект лекций) Жанр: Математика Год издания: 2008 |
Харви Дейтел - Введение в операционные системы : В 2 т. Том 1 Жанр: ОС: теоретические вопросы Год издания: 1987 |