Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2012 № 06

вертолета, но вот механизированную метелку, на которую мою внучку посадили, наши шутники как-то пытались соорудить. Вот, даже фотография осталась, — показывает учитель. — А если серьезно, то двигатель от мотопилы помог нам соорудить целый станочный парк..»

И Егор Петрович демонстрирует еще ряд фотографий, на которых показано, как бывшая бензопила работает в качестве токарного, сверлильного, фрезерного и шлифовального станков. На этих станках ребята делают заготовки для рыболовецких снастей, охотничьего и пастушьего снаряжения, деревянную основу для чумов и нарт.

Робот-шагоход и его создатель

Саша Расюк учится в 4 «А» классе московской гимназии № 1569 «Созвездие». Она знаменита тем, что ее ученики часто участвуют в разного рода конкурсах и смотрах со своими разработками. Вот и Саша вместе со своим руководителем Ириной Генриховной Струнгис — не исключение.

«Идея сделать робота пришла ко мне еще два года назад, — рассказал он. — Тогда же я начал обдумывать принцип движения моего робота. Я решил сделать модель с 8 двигающимися опорами-ногами Г-образной формы, движение которых будет осуществляться с помощью двух электродвигателей с левой и правой стороны. Сначала я, правда, попытался было ограничиться шестью ногами, но конструкция оказалась не очень устойчивой…»

Остальное, как говорится, было делом техники и упорства. Передачу вращательного движения от двигателей к каждой ноге Саша осуществил с помощью 7 шестерен для каждой стороны. Для определения геометрических размеров ног-опор были произведены соответствующие графические построения. Рассмотрено шесть различных вариантов основных фаз движения. Для модели выбраны оптимальные значения.

Затем все детали были изготовлены из алюминиевых уголков и П-образных планок. Самым сложным оказалось точно просверлить отверстия для крепления шестеренок. Ошибка в одну десятую миллиметра приводила к тому, что шестерни не крутились или даже не вставали на место. Пришлось изготовить шаблон и высверливать каждое отверстие отдельно.

Шагоход приводят в действие два электродвигателя с рабочим напряжением 12 В. Питание осуществляется от восьми батарей 1,5 В типа АА. Для дистанционного управления движением выбрана система радиоуправления АРЦ-16.

Информацию об окружающей обстановке передает беспроводная поворотная видеокамера. Изображение транслируется на портативный телевизор.

Разработанный прототип Саша надеется усовершенствовать. «Полагаю, что подобные роботы найдут себе применение не только для исследования других планет, например, Луны и Марса, но и на Земле, — сказал он в заключение своего рассказа. — Например, такой робот может пригодиться для разведки радиоактивных районов, тех мест, где произошли завалы в результате землетрясения или цунами…»

Саша Расюк и его шагоход.

Бесшумные барабаны

Казалось бы, какой от них толк? Ведь само назначение ударной установки — задавать ритм звучания всей музыкальной группе…

«Но задумывались ли вы когда-нибудь, каково тем людям, которые волей-неволей должны слушать, как ударник репетирует?» — сетует учащийся московского лицея № 1575 Филипп Гришкевич.

Вместе со своим братом Ильей Гришкевичем, а также их общим другом Андреем Сухомлиновым, Филипп создал оригинальную электронную ударную установку, которая может работать практически бесшумно. В таком режиме сам ударник может услышать результаты своей деятельности, лишь надев наушники.

«Ударник проводит свои репетиции на ударной установке, все барабаны которой представляют собой диски из резины, под которыми расположены тензодатчики.

Они воспринимают удары палочек или щеточек ударника и переводят в электрические сигналы, которые усиливаются и могут затем транслироваться через динамики или через наушники в зависимости от выбранного режима», — пояснил Филипп.

Электронные барабаны и их создатели.

ИНФОРМАЦИЯ

«РАДИОАСТРОН» НАЧАЛ РАБОТАТЬ. Мы уже сообщали вам о выводе на орбиту нового космического радиотелескопа «Радиоастрон» (см. «ЮТ» № 12 за --">