Наталья Николаевна Зайцева , Екатерина Александровна Цуканова - Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Человек — всему мера

от наименования турецкой меры длины «аршин»
(27, 9 дюйма = 70,9 см) или от персидского слова «арши» — длина; на аршин обычно наносили деления в вершках.

Оборудование:
• Базовый
набор
LEGO®
MIND®
STORMS Education EV3.
• Компьютер (минимальные системные требования): Windows XP, Vista,
Windows 7, Windows 8 (за исключением METRO), Windows 10 (32/64 бит),
оперативная память не менее 1 Гб, процессор — 1,6 ГГц (или быстрее), разрешение экрана — 1024 u 600, свободное
место на диске — 5 Гб.
• Программное обеспечение LEGO®
MINDSTORMS®
Education EV3
(LME-EV3).

Рис. 6

5. Сажень (см. рис. 5). Наименование «сажень» происходит от глагола «сягать» («досягать», «досягаемый»).
6. Верста. Для определения больших
расстояний в Древней Руси существовала
верста, или поприще. Верста была самой
крупной единицей длины. Она складывалась из саженей. Учитывая, что сажень
у каждого была своя, то в версте было от
500 до 750 саженей. Сейчас принято, что
1 верста = 1140 метров.
Тебе уже понятно, что результат измерения длины зависел от роста человека. Как ты думаешь, купцу при продаже

Обозначения:
В тексте тебе встретятся обозначения, которые мы сейчас поясним на примерах.
1. Балка № 7 — это балка с семью отверстиями.
2. 3-модульный штифт — штифт, длина
которого равна длине балки № 3.
3. Ось № 5 — ось, длина которой равна
длине балки № 5.

7

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 1. Устройство
робота-измерителя
Рассмотри модель робота-измерителя, собранную на основе набора LEGO®
MINDSTORMS® Education EV3.
Попробуй выделить на ней рабочие детали — мотор и измерительное колесо.
Попробуй собрать эту модель.
Обрати внимание, в конце книги в таблице даны все детали, которые потребуются
тебе для сборки. Эта таблица поможет быстро найти то, что необходимо, и не ошибиться
при конструировании.
Вот так выглядит робот-измеритель, которого тебе предстоит собрать.

8

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 2. Сборка
робота-измерителя
ШАГ 1. СБОРКА ОСНОВАНИЯ
ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ МОТОРА

Детали для сборки:
•
•
•
•

программируемый модуль EV3, 1х;
балка № 9, серая, 1х;
двойная угловая балка 3 u 7, белая, 1х;
соединительный штифт, 2-модульный, синий, 1х;
• соединительный штифт, 2-модульный, чёрный, 4х.

1. Переверни программируемый модуль
экраном вниз.
2. Со стороны портов, обозначенных
цифрами, вставь по одному чёрному
штифту в крайние боковые модули.

9

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

3. На этих штифтах закрепи балку № 9,
как показано на рисунке.

4. Со стороны портов, обозначенных
буквами, вставь во второй модуль синий штифт, а в четвёртый и шестой —
чёрные штифты.

10

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

5. На этих штифтах закрепи двойную
угловую балку 3 u 7, как показано
на рисунке.

Основание для крепления мотора готово!

ШАГ 2. СБОРКА КРЕПЛЕНИЯ
ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОЛЕСА

Детали для сборки:
• балка № 3, чёрная, 2х;
• угловая прямоугольная балка 2 u 4,
красная, 1х;
• фиксатор, 3-модульный, чёрный, 1х;
• соединительный штифт, 3-модульный, синий, 2х;
• соединительный штифт, 2-модульный, синий, 4х;
• соединительный штифт, 2-модульный, чёрный, 4х.

11

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

1. Переверни программируемый модуль
экраном вверх.
2. На его правой боковой стенке в первый и третий модули в верхнем ряду
вставь синие 3-модульные штифты.

3. Надень на них до упора балку № 3.

4. В четвёртый модуль в этом же ряду
вставь синий 2-модульный штифт,
а в шестой модуль — чёрный.

5. На этих штифтах закрепи красную
балку, как показано на рисунке.
6. В угловой модуль красной балки
вставь 2-модульный синий штифт.

12

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

7. В двойную угловую балку 3 u 7 во
второй и третий модули вставь до
упора чёрные штифты.

8. На этих штифтах закрепи балку № 3,
как показано на рисунке.
9. В её первый модуль вставь чёрный
штифт.

10. Установи на нём чёрный фиксатор
(центральным отверстием).
11. В крестовые отверстия фиксатора
вставь синие 2-модульные штифты.

Крепление для измерительного колеса
готово!

13

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

ШАГ 3. УСТАНОВКА МОТОРА

Деталь для сборки:
• большой мотор, 1х.

Расположи мотор так, как показано --">