Журнал «Русский космос» - Русский космос 2019 №09

оперативной группы управления Российским сегментом Международной космической станции
(ГОГУ РС МКС) в Центре управления полетами (ЦУП) приступили к управлению полетом
корабля.
Кроме антропоморфного робота Skybot
F-850, корабль доставил на МКС около 670 кг
сухих грузов – научное и медицинское оборудование для проведения космических экспериментов («Биопленка», «Микровир», «Магнитный
3D-биопринтер», «УФ-атмосфера», «Каскад»),
комплектующие для системы жизнеобеспечения, а также контейнеры с продуктами питания,
медикаменты и средства личной гигиены, посылки для членов экипажа.

СЕНТЯБРЬ 2019

1

ГЛАВНОЕ

«ФЁДОР» ЛЕТИТ
НА МКС

Игорь АФАНАСЬЕВ

22 АВГУСТА ТРАНСПОРТНЫМ КОРАБЛЕМ
«СОЮЗ МС-14» НА МКС ОТПРАВИЛСЯ ПЕРВЫЙ
РОССИЙСКИЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
SKYBOT F-850. ЕГО ИСПЫТАНИЯМИ В КОСМОСЕ
БУДЕТ ЗАНИМАТЬСЯ РОССИЙСКИЙ КОСМОНАВТ
АЛЕКСАНДР СКВОРЦОВ.
СЕГОДНЯ МЫ РАССКАЖЕМ, КТО И ДЛЯ ЧЕГО
СОЗДАЛ SKYBOT F-850.

2

РУССКИЙ КОСМОС

1 августа во время рабочей встречи в Кремле глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин рассказал Президенту
РФ Владимиру Путину об одном из
самых интересных проектов Госкорпорации – антропоморфном роботе,
способном помогать экипажу Международной космической станции:
«22 августа мы запускаем на корабле
«Союз» космического робота. Мы назвали его «Фёдор»*… Этот аппарат
будет работать в режиме полного копирования действий космонавта, находящегося на станции (для начала), а
потом им можно будет управлять непосредственно из Центра управления
полетами. В будущем мы планируем,
что эта машина будет обеспечивать у
нас и покорение дальнего космоса».

ОБЩИТЕЛЬНЫЙ «ФЁДОР»
Расположившись в спускаемом аппарате корабля в кресле в виде
рамы – ведь мягкий ложемент для
железного (алюминиевого) человека
не нужен, – механический помощник
космонавтов стартовал на корабле
«Союз МС-14», который через двое суток пристыковался к Международной
космической станции, и проведет на
борту МКС две недели. Его возвращение планируется на 7 сентября.
Робот (а точнее, робототехническая платформа) «Фёдор» Skybot F-850
создан магнитогорским Научно-производственным объединением (НПО)
«Андроидная техника» по заказу
Фонда перспективных исследований
(ФПИ) для отработки широкого спектра технологий (таких как техническое зрение, автономная навигация,
адаптивное управление, высокоточные приводы и т. п.), носящих универсальный характер и применимых для
широкого круга робототехнических
комплексов: беспилотных самолетов, квадрокоптеров, автономных
самоходных платформ, необитаемых
подводных аппаратов. Цель проекта –
реализация технологии комбинированного управления антропоморфной платформой на основе элементов
сенсорики с обратными связями.
«Фёдор» – не просто дистанционный манипулятор, напоминающий
по форме человека, имеющий сорок
шесть степеней подвижности, две
полноценные руки с пальцами, обла* FEDOR (Final Experimental Demonstration
Object Research) – Финальный экспериментальный демонстрационный объект
исследований.

СЕНТЯБРЬ 2019

дающими уникальной чувствительностью и способными выполнять мелкие прецизионные движения. Skybot
F-850 – в полной мере робот, то есть
автоматическое устройство, действующее по заранее заложенной программе с элементами искусственного

ние; тот, кто нисходит, воплощение,
явление, реинкарнация». Космонавты или технические специалисты на
Земле, подключившись к роботу по
внешнему каналу связи и используя
специальный «управляющий» костюм
с 3D-очками, смогут видеть ситуацию

«Фёдор» очень общительный и с чувством юмора: может
поддержать любой разговор, ответить на самые разные
вопросы – начиная от приветственных и заканчивая
философией космоса.
интеллекта. Он способен самостоятельно выполнять такие задачи, как
поддержание равновесия, декомпозиция общих движений на отдельные
локомоторные функции.
Кроме того, в его обязанности
входит экспертная поддержка экипажа. Отсюда и латинское название,
отражающее второе – более современное – значение слова «робот»,
пришедшее из мира IT-технологий:
специальная программа или устройство, выполняющее какие-либо действия автоматически и/или по заданному расписанию через аудио-,
видео- и текстовые интерфейсы,
предназначенные для людей.
Skybot F-850 способен поддержать и развить любую тему --">