Журнал «Русский космос» - Русский космос 2019 №09

разговора,
начатую собеседником. Перед пуском
он будет докладывать о предстартовой подготовке корабля, а уже во время старта и выведения опишет наблюдаемые события, назовет параметры
полета, определит значение перегрузки и отметит момент наступления
невесомости.
Разработчики уверяют: «Skybot
F-850 очень общительный и с юмором. Он может поддержать любой
разговор, ответить на самые разные
вопросы – начиная от приветственных и заканчивая философией космоса».

его глазами и ощутить «на кончиках
пальцев» все то, до чего он дотронется или возьмет в свои механические
руки. При этом аватар точно повторяет движения оператора.
Изначально предполагалось, что
основной задачей «Фёдора» станет
спасение людей в случае чрезвычайных ситуаций: например, из-под завалов. Затем решили расширить круг
его обязанностей, и весьма существенно. Планировалось, что андроид сможет также работать в условиях
высокой радиации, заниматься разминированием, быть помощником
космонавта при внекорабельной деятельности.
Магнитогорские проектанты создали модели для имитаторов, на которых отрабатывали тактику применения, планирование сложных задач и
обучение операторов, а также разработали библиотеку программ различных функциональных задач, типовых
движений и приемов преодоления
препятствий, выполняемых в различных режимах.
Гидропривод, испытанный на
одном из прототипов, был отвергнут
из-за дороговизны и низкой надежности и заменен на электроприводы. На
ранних стадиях ряд проблем решался
«на ходу»: роботу приделали подвижную голову (лежа он не видел про-

Робот может работать в режиме «аватара», то есть под
полным дистанционным управлением оператора.
Помимо этого, робот может работать в режиме «аватара», то есть
под полным дистанционным управлением оператора. Слово, ставшее
всемирно известным после блокбастера Джеймса Кэмерона, имеет
древнеиндийское
происхождение
и на санскрите означает «нисхожде-

странство), модифицировали позвоночник и тазобедренный сустав, ранее
не отличавшийся необходимой подвижностью (андроид не мог садиться
в автомобиль), сделали специальную
экипировку со встроенным обогревом, чтобы в мороз «железный человек» не охлаждался слишком быстро.

3

ГЛАВНОЕ
СИЛЬНЕЕ, ЗОРЧЕ И ЛОВЧЕЕ
В 2011 г. в Центре подготовки космонавтов (ЦПК) начались тренировки
лабораторной модели SAR-400, предназначенной для использования в
космосе и обладающей хорошей мелкой моторикой для микроопераций
и большим числом степеней подвижности. Тем временем, по словам главного конструктора НПО «Андроидная
техника» Алексея Богданова, «оказалось, что ряд задач для робота невыполним. Например, он не мог открыть
люк корабля, поскольку там нужно
было приложить значительную физическую силу. Ахиллесовой пятой являлось большое количество нежных
приводов. Мы выявили концептуальные ошибки и устранили их. А через
два года сделали SAR-401… который
мог выполнять типичные задачи кос-

монавтов: поднимать тяжести, открывать люк».
Робот стал гораздо сильнее, быстрее, а главное – оказался способен
решать конкретные прикладные задачи. Специалисты утверждали, что с
помощью SAR-401 можно выполнять
порядка 50 различных видов действий в открытом космосе – при условии, что им управляет опытный оператор, одетый в задающее устройство
с обратной связью. С этого момента в
земных условиях началась отработка
различных сценариев управления –
с борта МКС или с Земли.
В январе 2015 г. прототип показали Президенту России, а в декабре
того же года В. В. Путин подписал указ
об образовании в структуре ФПИ
«Национального центра развития
технологий и базовых элементов ро-

Робот «Фёдор» на МКС попробует протереть от пыли
с помощью губки внутренние поверхности станции,
включая иллюминаторы, подсветить фонариком
рабочую зону одному из космонавтов, кусачками
перекусить кабель, а также будет соединять и разъединять
штекерные разъемы.
бототехники» для создания роботов
военного, специального и двойного
назначения. С этого момента координацию проекта вел этот Центр.
В августе 2016 г. НПО «Андроидная техника» завершило создание
итоговой версии антропоморфного
робота, представив демонстрационный образец высотой 180 см, весом
около 160 кг и мощностью в 20 л.с.
Аватар оснащен двумя камерами,
тепловизором, --">