Журнал «Русский космос» - Русский космос 2019 №09

микрофоном, приемниками спутниковой системы навигации, пятнадцатью лазерными дальномерами и специальной системой для
определения положения тела. Видеоканалы стереосистемы технического
зрения робота могут работать как совместно, так и раздельно. Совместная
работа позволяет определять расстояние до объектов, а раздельная – решать не менее двух функциональных
задач одновременно: например, параллельно выполнять рабочие действия двумя разными инструментами.
Сенсорная система и обратная
связь по силам и моментам обеспечивают оператору комфортное
управление с реализацией эффектов
«присутствия» в рабочей зоне робота, «компенсации веса» задающего
устройства и собственного веса, а

4

Голова одного из ранних вариантов «Фёдора»

также «дополненной реальности».
Автономного аккумулятора, расположенного в «рюкзаке», хватает на час
работы.
Прототип собран примерно из
15 тысяч деталей. Половина из них
произведена в России, остальные изготавливаются за рубежом. 90 % электроники собирается на российских
предприятиях «Абрис-Технолоджи» и
Silicium в Санкт-Петербурге. «Фёдор»
работает под управлением операционной системы реального времени,
разработанной в Санкт-Петербурге на
базе Linux. Оператор управляет андроидом на расстоянии через канал связи.
По состоянию на 2017 г., робот
умел открывать дверь, работать с
дрелью, стрелять из пистолета с двух
рук, садиться и водить автомобиль и
квадроцикл в автономном режиме.
Функционал «Фёдора» позволяет ему
выполнять точные манипуляции с
ручным инструментом и элементами
инфраструктуры жизни и деятельности человека: в частности, он сможет
управляться с «болгаркой» для резки
арматуры, выполнять точную пайку,
тушить пожар и даже ползать по-пластунски. «Фёдор» – первый в мире робот, научившийся садиться на шпагат.
Еще в октябре 2016 г. Д. О. Рогозин
анонсировал использование андроида в космосе, где тот сможет исполнять разнообразные обязанности в
условиях орбитального полета.
По словам исполнительного директора НПО «Андроидная техника»
Евгения Дудорова, «логично применять робототехнические комплексы
там, где человек ограничен в своих
возможностях: в безвоздушном пространстве, в зоне повышенного уров-

РУССКИЙ КОСМОС

Робот «Фёдор»
пробовал рисовать...

ня радиации». Он отметил: «Человек
без скафандра в космосе не может
существовать. А любое повреждение
скафандра ведет к потенциальной
гибели. Антропоморфные роботы могут найти применение при освоении
Луны, Марса, пригодятся при работе
на поверхности МКС. Каждый выход
в открытый космос потенциально
опасен, и тренировки и подготовка
к [нему] могут занимать длительное
время. Вместе с тем действиями робота можно будет управлять как со
станции, так и с Земли в режиме копирования. Мы такой эксперимент
проводили, управляя дистанционно
роботом из одного города, когда сам
он находился в другом».
Совместно со специалистами ЦПК
было определено примерно восемь
направлений возможного применения роботов в космосе: установка и
снятие полезного груза, манипулирование с ним, перенос его на новое место, визуальная инспекция, стыковка/
расстыковка электросоединителей,
работа режущим инструментом, закрепление кабелей и другое.
«Каждое из этих направлений
имеет сотни задач, – продолжает Евгений Дудоров. – До 90 % операций,
которые выполняет космонавт во время выхода в космос, могут быть произведены с помощью роботов в режиме копирования». По его мнению,
аватары способны облегчить задачи
исследования планет и строительства
инфраструктуры для жизни и работы
человека на Луне и Марсе. Как будут
выглядеть такие машины – еще требуется проверять и моделировать;
возможно, внешне они будут сильно
отличаться от ”Фёдора“».

СЕНТЯБРЬ 2019

использования роботов в космосе –
выполнение опасных для человека
работ. – Это должна быть умная машина, с учетом того, что в будущем
мы планируем, если удастся успешно
провести испытания, использовать
аналогичные машины для исследования дальних планет и дальнего космоса».
Дмитрий Олегович отметил, что
российские специалисты – лучшие в
вопросе тонкой моторики антропоморфных роботов. «Для того, чтобы
работать с инструментами, в том числе в условиях невесомости, крайне
важно, чтобы оператор --">